嵌入式操作系统及其开发环境——VxWorks

● Wind River VxWorks 嵌入式操作系统

Wind River VxWorks是业内领先的商业级设备软件操作系统。借助于其高确定性、高性能、可裁剪 性和内存指印，全球3亿多台设备运行得更为快速、更加可靠。下一代VxWorks增加了一些功能强大的新特性，并专注于开放性、高性能、可靠性和互操作性。

拥有VxWorks 6.x系统，企业便能够：

• 通过开放式标准使开发人员生产效率最佳化

• 通过基于MMU的内存保护功能来增强可靠性

• 通过增强的容错管理功能来显著缩短产品上市时间

• 无缝移植现有基于VxWorks的IP和其它已有IP，包括开放源代码

• 依靠VxWorks系统的核心特性进行产品的持续化生产，其核心特性包括高性能、高可靠性、高确定性、低延迟以及高可裁剪性

互补性解决方案要素包括：基于Eclipse的集成式开发套件、广泛的中间件、大量的处理器和板级支持包(BSP)可用性、专业服务支持、众多经验丰富的VxWorks开发人员和设备软件优化业众多的合作伙伴生态环境(软硬件、开发工具、中间件和应用程序提供商)。

● Wind River Linux 嵌入式操作系统

Wind River Linux整体基于最稳定的纯Linux2.6.14内核，并且增加了许多全新的特性。风河公司还同时推出了Linux版本的WindRiverGeneral Purpose Platform、Platform for Consumer Devices和Platform for Network Equipment等产品，同时套装了风河最新的基于Eclipse技术的设备软件开发组件——Wind River Workbench 2.5，极大地提高了系统的运行时（run-time）性能，缩小了基底尺寸，增强了安全性，改进了网络协议、文件系统和硬件架构等。此次是风河公司采用Linux 2.6系列内核的第四次产品发布，进一步奠定了风河公司在Linux产业中的领先地位。Linux 2.6.14内核发布于去年10月，相对于原风河Linux平台所采用的2.6.10内核作了大量的改进和修补。

● Wind River On-Chip Debugging 设备软件开发工具

Workbench On-Chip Debugging(OCD)调试器允许进行仿真器调试。配合风河ICE或风河Probe仿真器调试硬件允许开发人员访问极其重要的硬件调试功能。

通过OCD连接所提供的增强的Workbench功能包括：

• 闪存编程

• 硬件和内存诊断

• CF选项

• JTAG编辑器

• 命令视图

• 寄存器视图的扩展

• 寄存器视图、agent视图及透视图组合

• OCD连接配置

• 固件更新

• 硬件缓存

• 静态性能分析器(PFA)

• OCD复位和下载/启动

● Wind River ICE/Probe 硬件仿真器

Wind River ICE

调试方案(配合Wind River ICE)：Wind River Workbench（集成开发/调试环境）；Trace（可跟踪上百万行代码）；Wind River Connect（支持多板，多系统调试）；OCD API 和Utility（生产和测试，大批量Flash 烧写） Wind River ICE 是一种功能强大的调试工具，支持远程启动，支持广泛的处理器类型 （PowerPC, ColdFire, ARM, MIPS, Intel XScale 等）和操作系统，极大加快了硬件和软件开发的进程。支持真正的多核调试，在一个JTAG扫描链上支持多个JTAG，EJTAG，和BDM 设备，对一个包含最多128 个独立JTAG 设备的扫描链上支持8 个设备的同步调试。Wind River ICE 是基于网络的仿真器，通过10/100 以太网与主机通讯。

Wind River ICE 具有远程调试能力，桌面开发环境与目标开发系统/仿真器可以不在同一地点。使用Wind RiverICE 时，你可以通过网络来连接目标设备，这样你的设备可以放在任何地方。通过目标设备控制台端口，Wind River ICE 支持远程调试，使用户可以通过以太网连接建立串口通讯，进而进行远程调试和监测。

Wind River Probe

特性：

• 100 MHz JTAG 时钟频率

• 高速JTAG 运行控制和程序下载

• 接口适配器支持JTAG/EJTAG/BDM

• 支持单核处理器PowerPC, ColdFire, ARM, MIPS, Intel XScale 等

• USB 1.x 和2.0 兼容

• 自动匹配电压，支持1.2-3.3V 接口，支持5V

• 总线供电

• 即插即用型，体积小

• 与基于Eclipse 开放式架构的集成调试与开发环境Wind River Workbench 配合使用

Wind River Trace

特性：

• 实时目标控制

• 实时trace buffer

• 支持PowerPC 56x 系列, IBM PowerPC 40x/44x, ColdFire 52xx, 53xx, 54xx 系列, Xilinx Virtex-II Pro FPGA 单核和双核

• trace 目标可进行条件设定

• 模块化硬件设计

• 图形用户接口

• 可捕获100 万行代码

• 实时trace 时钟频率可达200MHz

● Wind River Compiler (Diab) 编译器

 

特性：

• 采用完善的优化技术，生成快速，紧凑，高质量的目标代码

• 降低硬件成本– 不需要高频器件和海量内存

• 帮助用户开发更有竞争力的应用产品– 代码运行更快，具有更多的功能和特性

• 缩短应用产品上市时间，降低项目风险

• 提高了代码的可移植性

• 兼容最新的ANSI C/C++，ISO/IEC 标准

• 支持的处理器结构：ARM, ColdFire, IA/Pentium, Intel Xscale, M*CORE, MIPS, Renesas M32R, Renesas SuperH,Motorola 68K, PowerPC, SPARC/SPARClite, Tricore